Funzione XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)

Articolo
08/23/2023

Calcola un asse e un angolo di rotazione su tale asse per un determinato quaternione.

Sintassi

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parametri

[out] pAxis

Indirizzo di un vettore 3D che descrive l'asse di rotazione per il quaternione Q.

[out] pAngle

Indirizzo di float che descrive l'angolo di rotazione del quaternione Q.

[in] Q

Quaternione da misurare.

Valore restituito

No.

Osservazioni

Le funzioni quaternione DirectXMath usano un vettore XMVECTOR 4 per rappresentare quaternioni, dove i componenti X, Y e Z sono la parte vettoriale e il componente W è la parte scalare.

Requisiti della piattaforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK per Windows 8. Supportato per le app desktop Win32, le app di Windows Store e Windows Phone 8 app.

Requisiti

Requisito	Valore
Piattaforma di destinazione	Windows
Intestazione	directxmath.h

Vedi anche

Funzioni quaternione della libreria DirectXMath

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