Funzione D3DXQuaternionSquad (D3dx9math.h)

Nota

La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .

Interpola tra quaternioni, usando l'interpolazione quadrale sferica.

Sintassi

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSquad(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ1,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pA,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pB,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pC,
  _In_          FLOAT          t
);

Parametri

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION risultante dall'operazione.

pQ1 [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION di origine.

pA [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION di origine.

pB [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION di origine.

pC [in]

Tipo: const D3DXQUATERNION*

Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION di origine.

t [in]

Tipo: FLOAT

Parametro che indica la distanza da interpolare tra i quaternioni.

Valore restituito

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntatore a una struttura D3DXQUATERNION che è il risultato dell'interpolazione quadrale sferica.

Commenti

Questa funzione usa la sequenza seguente di operazioni di interpolazione lineare sferica:

Slerp(Slerp(pQ1, pC, t), Slerp(pA, pB, t), 2t(1 - t))

Il valore restituito per questa funzione è lo stesso valore restituito nel parametro pOut . In questo modo, la funzione D3DXQuaternionSquad può essere usata come parametro per un'altra funzione.

Per un esempio di interpolazione tra quaternioni, vedere l'esempio SkinnedMesh. È possibile ottenere questo esempio e ottenere informazioni su di esso da DirectX SDK. Per informazioni su DirectX SDK, vedere Dove è DirectX SDK?.

Usare D3DXQuaternionNormalize per qualsiasi input quaternione non già normalizzato.

Requisiti

Requisito	Valore
Intestazione	D3dx9math.h
Libreria	D3dx9.lib

Vedi anche

Funzioni matematiche

D3DXQuaternionExp

D3DXQuaternionLn

D3DXQuaternionSquadSetup