はじめまして。
以下KBにありますように、共同作成者(Contributer)は "Azure RBAC でロールを割り当てることができない" となっています。
Azure ロールを割り当てる手順
→ ”特権管理者ロール" の段落参照
そのため一案として、自前で作成された「AzureAdmin」グループに以下の特権管理者ロールを付与されると、グループ内ユーザにてロールが付与できると考えられます。
・Role Based Access Control Administrator
・ユーザー アクセス管理者