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Azure Kinect DK ファームウェアを更新する

Azure Kinect ファームウェアツールを使用して、クエリを実行し Azure Kinect DK のデバイス ファームウェアを更新できます。

接続したデバイスを一覧表示する

-l オプションを使用して、接続されているデバイスの一覧を取得できます。 AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

デバイス ファームウェアのバージョンを確認する

たとえば AzureKinectFirmwareTool.exe -q のように -q オプションを使用して、最初に接続されたデバイスの現在のファームウェア バージョンを確認できます。

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

複数のデバイスが接続されている場合は、次のようにコマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

デバイスのファームウェアの更新

このツールは、デバイスのファームウェアを更新する場合に最もよく使用されます。 -u オプションを使用してツールを呼び出して更新を行います。 ファームウェアの更新は、更新する必要があるファームウェア ファイルによっては数分かかることがあります。

ファームウェアの詳細な更新手順については、Azure Kinect ファームウェアの更新に関するページを参照してください。

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

デバイスをリセットする

デバイスを既知の状態にする必要がある場合は、-r オプションを使用して、接続された Azure Kinect DK をリセットできます。

複数のデバイスが接続されている場合は、コマンドに完全なシリアル番号を追加することで、クエリを実行するデバイスを指定できます。

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

ファームウェアを検査する

ファームウェアを検査することで、実際のデバイスを更新する前にファームウェア ビン ファイルからバージョン情報を取得できます。

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

ファームウェア更新ツールのオプション

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

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