難しい物体を検出する方法

物体の検出が難しいことがわかる場合があります。 次に例を示します。

• 物体が壁際にあるため、広い表面積にアクセスできない場合
• 物体が大きすぎて、一周するのに時間がかかりすぎる場合
• デバイス センサーによって物体の表面が検出されない場合

物体クエリ値の調整

Azure Object Anchors SDK には、このような状況で役立つメカニズムが用意されています。

• ObjectQuery.MinSurfaceCoverage プロパティ。 これは、オブジェクト インスタンスを真陽性と見なすために最低限必要なサーフェス カバレッジ比率を表します。 指定可能な値は 0 から 1.0 です (0 から 100% を表します)。 既定の設定は物体によって異なります (表面積が大きいほど、最低限必要なカバレッジは小さくなります)。 そのままでほとんどの状況に対応できます。 ただし、検出が難しい物体の場合は、このプロパティの値を小さくすることをお勧めします。これにより、物体を検出するために必要なサーフェス カバレッジが小さくなります。

• ObjectQuery.MaxScaleChange プロパティ。 元のモデルが、検出対象の物体に対して 1:1 のスケールでない場合は、この設定を調整できます。 指定可能な値は 0 から 1.0 です (0 から 100% を表します)。 既定の設定の 0 を使用すると、スケールの推定が無効になります。スケールの推定には、1:1 のスケール マッピングが必要です。 たとえば、このプロパティを 10% に設定すると、スケールの推定が有効になり、モデルのスケールが物体と 1:1 で一致しない場合にある程度の柔軟性が得られます。

• ObjectQuery.ExpectedMaxVerticalOrientationInDegrees プロパティ。 これは、オブジェクトの上方向と重力の間の最大角度 (度単位) を表します。 範囲は 0 から 180 です。 つまり、元のモデルに対する物体の傾きを表します。 物体の傾きが元のモデルと一致しない場合は、既定の設定 (3 度) を上げることで柔軟性を高めることができます。

• ObjectQuery.IsExpectedToBeStandingOnGroundPlane プロパティ。 これは、物体が地面に立っていると予想されるかどうかを表すブール値です。 この既定値は false です。 これを true に切り替えることで、物体が地上にある場合の検出を高速化できます。

• ObjectQuery.SearchAreas プロパティ。 これは、物体を検索する領域の集まりを表します。 物体の全体または大部分をカバーしながら、狭い検索領域を指定することで、検出の速度と精度が向上します。 次のいずれかを選択できます。

  • 方向付けられた境界ボックス (ObjectSearchArea.FromOriented を使用)。
  • 視野 (ObjectSearchArea.FromFieldOfView を使用)。
  • 場所 (ObjectSearchArea.FromLocation を使用)。
  • 球体 (ObjectSearchArea.FromSphere を使用)。

詳細については、Unity または HoloLens C++/WinRT の ObjectQuery クラスを参照してください。

次のステップ

このトラブルシューティング ガイドでは、検出が難しい物体の検出をトラブルシューティングする方法を学習しました。 関連記事を次に示します。

オブジェクト検出のトラブルシューティング