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ImageFormat.Depth16 フィールド

定義

注意事項

This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.

Android の高密度深度イメージ形式。

[Android.Runtime.Register("DEPTH16", ApiSince=23)]
[System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)]
public const Android.Graphics.ImageFormatType Depth16 = 1144402265;
[<Android.Runtime.Register("DEPTH16", ApiSince=23)>]
[<System.Obsolete("This constant will be removed in the future version. Use Android.Graphics.ImageFormatType enum directly instead of this field.", true)>]
val mutable Depth16 : Android.Graphics.ImageFormatType

フィールド値

Value = 1144402265
属性

注釈

Android の高密度深度イメージ形式。

各ピクセルは 16 ビットで、深度カメラまたは同様のセンサーからの深度範囲の測定を表します。 16 ビットのサンプルは、信頼度値と実際のレンジング測定で構成されます。

信頼度の値は、このサンプルの正確性の推定値です。 これはサンプルの 3 つの最上位ビットでエンコードされ、値 0 は 100% 信頼度を表し、値 1 は 0% 信頼度を表し、値 2 は 1/7 を表し、値は 3 は 2/7 を表します。

例として、次のサンプルでは、DEPTH16 形式 android.media.Imageの最初のピクセルから範囲と信頼度を抽出し、信頼度を 0 から 1.f までの浮動小数点値に変換し、1.f は最大信頼度を表します。

ShortBuffer shortDepthBuffer = img.getPlanes()[0].getBuffer().asShortBuffer();
               short depthSample = shortDepthBuffer.get()
               short depthRange = (short) (depthSample & 0x1FFF);
               short depthConfidence = (short) ((depthSample >> 13) & 0x7);
               float depthPercentage = depthConfidence == 0 ? 1.f : (depthConfidence - 1) / 7.f;

</p>

この形式では、<ul><li>が偶数幅</li><の>高さ</li が><>16 ピクセル</li></ul の水平ストライド倍数であると想定しています>

y_size = stride * height

カメラによって生成される場合、範囲の単位はミリメートルです。

の Java ドキュメントandroid.graphics.ImageFormat.DEPTH16

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適用対象