ARCamera.Intrinsics プロパティ
定義
重要
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キャプチャ カメラの焦点距離と光学中心を指定するマトリックス。
public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }
member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3
プロパティ値
- 属性
注釈
カメラの焦点距離はピクセル単位で表されます。 光学中心 ("プリンシパル ポイント" とも呼ばれます) もピクセル単位で、フレームの左上から測定されます。 マトリックスは次のように定義されます。
このマトリックスは、多くの場合、カメラの調整のテキストで と K
呼ばれます。通常、行 0、列 1 では 0 以外のスキュー値を使用できます。