AlignmentManager クラス
定義
重要
一部の情報は、リリース前に大きく変更される可能性があるプレリリースされた製品に関するものです。 Microsoft は、ここに記載されている情報について、明示または黙示を問わず、一切保証しません。
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装
実際の世界では、離散有限のマーカーセットを使用します。
public class AlignmentManager : Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.IAlignmentManagertype AlignmentManager = class
interface IAlignmentManagerPublic Class AlignmentManager
Implements IAlignmentManager- 継承
-
AlignmentManager
- 実装
注釈
他の任意の WorldLocked 座標空間をこの対応のセットに固定することに加えて、これはトラッカースケールの問題に対処します。これにより、トラッカー エラーが原因で、現実世界の既知の距離を走査すると、Unity空間内の別の距離が走査されます。 つまり、Unity空間内の長さ L m の大きなオブジェクトを指定すると、一方の端から L メートルを歩くと、オブジェクトのもう一方の端で終わるのではなく、L の +- 10% 以内に限定されます。このサービスを使用すると、配置ポイントでかなり正確な対応が得られ、補間によって、線形ポイントの凸のセット内でかなり正確な対応が得られます。 外挿は行われないため、特にスケール補正に関して、配置ポイントの凸型セットの結果の外側では、精度が低下します。
コンストラクター
| AlignmentManager(WorldLockingManager) |
コンストラクター。特定の WorldLockingManager にバインドされます。 また、シーン読み込みイベントの登録も行います。 |
プロパティ
| PinnedFromLocked |
WorldLocking Adjustment 変換の上にあるカメラの階層に挿入するポーズ (存在する場合)。 |
| SaveFileName |
保存先と読み込み元のファイル。 |
メソッド
| AddAlignmentAnchor(String, Pose, Pose) |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| ClearAlignmentAnchors() |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| ComputePinnedPose(Pose) |
アラインメント ポーズを取得するには、アクティブなすべての参照ポーズの加重平均を実行します。 |
| Dispose() |
シャットダウン時に内部を破棄します。 |
| Finalize() |
シャットダウン時に内部を破棄します。 |
| GetAlignmentPose(AnchorId, Pose) |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| IsValidSavePath(String) |
保存/読み込みパスの有効性を確認します。 このテストに合格しないパスは、エラーなしで無視されます。 |
| Load() |
データベースを読み込み、読み込まれた場合は通知を発行します。 |
| RegisterForLoad(PostAlignmentLoadedDelegate) |
正常に読み込まれた後に通知に登録します。 |
| RemoveAlignmentAnchor(AnchorId) |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| RestoreAlignmentAnchor(String, Pose) |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| Save() |
データベースを明示的に保存します。 |
| SendAlignmentAnchors() |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |
| UnregisterForLoad(PostAlignmentLoadedDelegate) |
を使用した登録後に、読み込み後の通知の登録を RegisterForLoad(PostAlignmentLoadedDelegate)解除します。 |
イベント
| OnTriangulationBuilt |
Unityの座標系を整列するUnityレベルの実装 |