ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollLocal メソッド

ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollLocal メソッド

算出した回転行列 (指定されたヨー、ピッチ、およびロールにより構成) と現在の行列との積を算出する。

構文

HRESULT RotateYawPitchRollLocal(      
    FLOAT Yaw,
    FLOAT Pitch,
    FLOAT Roll
);

パラメータ

• Yaw
  [in] y 軸のヨー (ラジアン単位)。
• Pitch
  [in] x 軸のピッチ (ラジアン単位)。
• Roll
  [in] z 軸のロール (ラジアン単位)。

戻り値

成功した場合は、D3D_OK を返す。

注意

このメソッドは、算出した回転行列に現在の行列を乗算する。すべての角度は反時計回りであり、回転はオブジェクトのローカル原点を中心として行われる。

    D3DXMATRIX tmp;
    D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];

参照

ID3DXMatrixStack::RotateAxis、ID3DXMatrixStack::RotateAxisLocal、ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRoll