D3DXQuaternionToAxisAngle 関数

D3DXQuaternionToAxisAngle 関数

クォータニオンの回転軸と回転角度を計算する。

構文

void D3DXQuaternionToAxisAngle(      
    CONST D3DXQUATERNION *pQ,
    D3DXVECTOR3 *pAxis,
    FLOAT *pAngle
);

パラメータ

• pQ
  [in] 処理の基になる D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
• pAxis
  [in, out] この関数から返った時点で、クォータニオンの軸を識別する D3DXVECTOR3 構造体へのポインタ。
• pAngle
  [in, out] この関数は、クォータニオンの回転角度 (ラジアン単位) を識別する FLOAT 値へのポインタを返す。

戻り値

戻り値なし。

注意

この関数は、正規化されたクォータニオンが渡されるものと仮定している。

関数の情報

ヘッダー	d3dx9math.h
インポート ライブラリ	d3dx9.lib
最低限のオペレーティング システム	Windows 98