D3DXQuaternionConjugate
クオータニオンの共役を返します。
D3DXQUATERNION *
D3DXQuaternionConjugate(
D3DXQUATERNION * pOut,
CONST D3DXQUATERNION * pQ
);
パラメータ
- pOut
処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。 - pQ
演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
戻り値
クオータニオンの共役を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
解説
D3DXQuaternionConjugate 関数は、指定されたクオータニオン (x, y, z, w) に対して、(-x, -y, -z, w) のクオータニオンを返します。
この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionConjugate 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。
まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。
要件
ヘッダー: D3dx9math.h 宣言
ライブラリ: D3dx9.lib 内容