D3DXQuaternionSlerp

球状線形補間を使用して、2 つのクオータニオン間を補間します。

D3DXQUATERNION * 
D3DXQuaternionSlerp(
  D3DXQUATERNION * pOut,
  CONST D3DXQUATERNION * pQ1,
  CONST D3DXQUATERNION * pQ2,
  FLOAT t
);

パラメータ

• pOut
  処理の結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
• pQ1
  演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
• pQ2
  演算対象の D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。
• t
  クオータニオン間で補間する範囲を指定するパラメーターです。

戻り値

補間結果を表す D3DXQUATERNION 構造体へのポインターです。

解説　

この関数の戻り値は、pOut パラメーターに返される値と同じです。このため、D3DXQuaternionSlerp 関数は他の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない入力クオータニオンに対しては、すべて D3DXQuaternionNormalize 関数を使用します。

要件

ヘッダー: D3dx9math.h 宣言

ライブラリ: D3dx9.lib 内容