CameraIntrinsics.PrincipalPoint プロパティ

定義

重要

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カメラの主点を取得します。

public:
 property float2 PrincipalPoint { float2 get(); };

float2 PrincipalPoint();

public Vector2 PrincipalPoint { get; }

var vector2 = cameraIntrinsics.principalPoint;

Public ReadOnly Property PrincipalPoint As Vector2

float2

カメラの主点。

主点は、正規化された座標ではなくピクセル単位で表されます。原点 [0,0] は、画像の左下隅 (上を指す +Y) です。これは、画像の左上隅 (+Y が下向き) に原点を持つ一般的な画像座標とは異なっていることに注意してください。