math3dhelper.h ヘッダー

  • [アーティクル]

3D ベクトル、回転行列、四元数計算用の数学ライブラリが含まれています。

Math3dhelper.h の定数の表を次に示します。

Name 種類 値
PI float 3.14159265f
DegToRadRatio float (PI / 180.0f)
RadToDegRatio float (180.0f / PI)
FLOAT_TOLERANCE float 0.00001f

このヘッダーはセンサーによって使用されます。 詳細については、次を参照してください。

math3dhelper.h には、次のプログラミング インターフェイスが含まれています。

クラス

 
CVEC3D

3D ベクターの数学ライブラリ。

関数

 
FloatEq

この関数は、FLOAT_TOLERANCE = 0.00001 の等価性をテストします。
RealModulo

x と y の間のモジュール値を計算します。