XMQuaternionNormalize 関数 (directxmath.h)

四元数を正規化します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionNormalize(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

パラメーター

[in] Q

正規化する四元数。

戻り値

Q の正規化された形式を返 します

解説

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

プラットフォームの要件

Windows SDK for Windows 8 を使用する Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

   
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

関連項目

DirectXMath ライブラリの四元数関数

XMQuaternionNormalizeEst