XMQuaternionRotationAxis 関数 (directxmath.h)

  • [アーティクル]

軸に関する回転四元数を計算します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

パラメーター

[in] Axis

回転軸を記述する 3D ベクター。

[in] Angle

回転角度 (ラジアン)。 角度は、回転軸に沿って原点を見た状態で時計回りに測定されます。

戻り値

回転四元数を返します。

注釈

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

Axis が正規化されたベクターの場合は、XMQuaternionRotationNormal を使用する方が高速です

プラットフォームの要件

Windows 8のWindows SDKを含む Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

要件 値
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

こちらもご覧ください

DirectXMath ライブラリの四元数関数