XMQuaternionRotationMatrix 関数 (directxmath.h)

  • [アーティクル]

回転行列から回転四元数を計算します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

パラメーター

[in] M

回転行列。

戻り値

回転四元数を返します。

注釈

この関数では、 XMMATRIX の上位 3x3 部分のみが使用されます。 入力行列にスケール、せん断、またはその他の非回転変換が上位 3x3 行列に含まれている場合、この関数の出力は正しく定義されていません。

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクターを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクター部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

プラットフォームの要件

Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012 と Windows SDK for Windows 8。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

要件 値
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

こちらもご覧ください

DirectXMath ライブラリの四元数関数