XMQuaternionSlerp 関数 (directxmath.h)

  • [アーティクル]

球面線形補間を使用して、2 つの単位四元数の間を補間します。

構文

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

パラメーター

[in] Q0

補間元の単位四元数。

[in] Q1

補間する単位の四元数。

[in] t

補間制御係数。

戻り値

補間された四元数を返します。 Q0 と Q1 が単位四元数でない場合、結果の補間は未定義になります。

解説

DirectXMath 四元数関数では、XMVECTOR 4 ベクトルを使用して四元数を表します。ここで、X、Y、Z の各コンポーネントはベクトル部分、W コンポーネントはスカラー部分です。

t が 0.0f の場合、関数は Q0 を返します。 t が 1.0f の場合、関数は Q1 を返します。

プラットフォームの要件

Windows 8 用 Windows SDK を使用した Microsoft Visual Studio 2010 または Microsoft Visual Studio 2012。 Win32 デスクトップ アプリ、Windows ストア アプリ、Windows Phone 8 アプリでサポートされます。

要件

   
対象プラットフォーム Windows
ヘッダー directxmath.h

関連項目

DirectXMath ライブラリの四元数関数

XMQuaternionSlerpV