D3DXQuaternionSlerp 関数 (D3DX10Math.h)

注意

D3DX10 ユーティリティ ライブラリは非推奨です。 代わりに DirectXMath を使用することをお勧めします。

球面線形補間を使用して 2 つの四元数の間を補間します。

構文

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSlerp(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ1,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ2,
  _In_          FLOAT          t
);

パラメーター

pOut [in, out]

型: D3DXQUATERNION*

操作の結果である D3DXQUATERNION へのポインター。

pQ1 [in]

型: const D3DXQUATERNION*

ソース D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

pQ2 [in]

型: const D3DXQUATERNION*

ソース D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

t [in]

型: FLOAT

四元数の間で補間する距離を示すパラメーター。

戻り値

型: D3DXQUATERNION*

補間の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインター。

注釈

この関数の戻り値は、pOut パラメーターで返される値と同じです。 このようにして、D3DXQuaternionSlerp 関数を別の関数のパラメーターとして使用できます。

まだ正規化されていない四 元数入力には、D3DXQuaternionNormalize を使用します。

要件

要件
ヘッダー
D3DX10Math.h
ライブラリ
D3DX10.lib

関連項目

数値演算関数