Azure Kinect와 Kinect Windows v2 비교

Azure Kinect DK 하드웨어 및 소프트웨어 개발 키트는 Kinect for Windows v2와 차이가 있습니다. 기존 Kinect for Windows v2 애플리케이션은 Azure Kinect DK에서 직접 작동하지 않으며 새 SDK로 이식해야 합니다.

하드웨어

다음 표에는 Azure Kinect 개발 키트와 Kinect for Windows v2 간의 상위 수준 차이가 나와 있습니다.

기능	Type	Azure Kinect DK	Kinect for Windows v2
오디오	세부 정보	7 마이크 원형 배열	4 마이크 선형 단계별 배열
동작 센서	세부 정보	3축 가속도계 3축 자이로	3축 가속도계
RGB 카메라	세부 정보	3840 x 2160픽셀 @30fps	1920 x 1080픽셀 @30fps
깊이 카메라	메서드	비행 시간	비행 시간
	해결	640 x 576픽셀 @30fps	512 x 424픽셀 @ 30 fps
		512 x 512픽셀 @ 30fps
		1024x1024픽셀 @15fps
연결	데이터	USB-C 형식의 USB3.1 Gen 1	USB 3.1 1세대
	전력	외부 PSU 또는 USB-C	외부 PSU
	동기화	RGB 및 깊이 내부, 외부 디바이스 간	RGB 및 깊이 내부 전용
기계식	차원	103 x 39 x 126mm	249 x 66 x 67mm
	Mass	440g	970g
	탑재	¼-20 UNC 1개. 4개의 내부 스크류 지점	¼-20 UNC 1개

Azure Kinect DK 하드웨어 문서에서 추가 세부 정보를 찾습니다.

다음 표에서는 하위 수준의 디바이스 센서 액세스 기능 비교를 제공합니다.

기능	Azure Kinect	Kinect for Windows	참고
Depth	✔️	✔️
IR	✔️	✔️
Color	✔️	✔️	색 형식은 차이점을 지원합니다. Azure Kinect DK는 이러한 카메라 컨트롤(노출, 화이트 밸런스, 밝기, 대비, 채도, 선명도 및 게인 제어)을 지원합니다.
오디오	✔️	✔️	Azure Kinect DK 마이크는 Speech SDK 또는 Windows 네이티브 API를 통해 액세스됩니다.
IMU	✔️		Azure Kinect DK는 전체 6축 IMU가 있으며 Kinect for Windows는 1축만 제공합니다.
보정 데이터	✔️	✔️	OpenCV 호환 카메라 모델 보정
깊이 RGB 내부 동기화	✔️	✔️
외부 동기화	✔️		Azure Kinect DK는 외부 동기화에 대해 프로그래밍 가능한 지연을 허용합니다.
여러 클라이언트와 액세스 공유		✔️	Azure Kinect 센서 SDK는 WinUSB/libUSB를 사용하여 디바이스에 액세스하고 여러 프로세스와 디바이스 액세스를 공유할 수 있도록 구현된 서비스가 없습니다.
스트림 기록 / 재생 도구	✔️	✔️	Azure Kinect DK는 오픈 소스 Matroska 컨테이너 기반 구현을 사용합니다.

Azure Kinect SDK 기능 집합은 아래에 설명된 대로 Kinect for Windows v2와 다릅니다.