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SensorManager.GetAngleChange(Single[], Single[], Single[]) 메서드

정의

도우미 함수는 두 회전 행렬 간의 각도 변화를 계산합니다.

[Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")]
public static void GetAngleChange (float[]? angleChange, float[]? R, float[]? prevR);
[<Android.Runtime.Register("getAngleChange", "([F[F[F)V", "")>]
static member GetAngleChange : single[] * single[] * single[] -> unit

매개 변수

angleChange
Single[]

각도 변경(라디안)이 저장되는 부동 소수점 배열(z, x 및 y)

R
Single[]

현재 회전 행렬

prevR
Single[]

이전 회전 행렬

특성

설명

도우미 함수는 두 회전 행렬 간의 각도 변화를 계산합니다. 현재 회전 행렬(R) 및 이전 회전 행렬(prevR)은 prevR을 R로 변환하는 z, x 및 y 축을 중심으로 내장 회전을 계산합니다. 각각 인덱스 0, 1 및 2에서 z, x 및 y 각도 변경이 포함된 3개 요소 벡터를 출력합니다.

각 입력 행렬은 전달된 배열의 길이에 따라 3x3 또는 4x4 행 주 행렬입니다.

배열 길이가 9이면 배열 요소가 이 행렬을 나타냅니다.

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   \
              |  R[ 3]   R[ 4]   R[ 5]   |
              \  R[ 6]   R[ 7]   R[ 8]   /

배열 길이가 16이면 배열 요소가 이 행렬을 나타냅니다.

/  R[ 0]   R[ 1]   R[ 2]   R[ 3]  \
              |  R[ 4]   R[ 5]   R[ 6]   R[ 7]  |
              |  R[ 8]   R[ 9]   R[10]   R[11]  |
              \  R[12]   R[13]   R[14]   R[15]  /

출력에 대한 자세한 정의는 참조 #getOrientation 하세요.

에 대한 android.hardware.SensorManager.getAngleChange(float[], float[], float[])Java 설명서

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적용 대상