Quaternion 구조체

정의

네임스페이스:

System.Numerics

어셈블리:

System.Numerics.Vectors.dll

Source:

Quaternion.cs

3차원 물리적 회전을 인코딩하는 데 사용되는 벡터를 나타냅니다.

public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>

public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>

type Quaternion = struct

Public Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)

상속

Object

ValueType

Quaternion

구현

IEquatable<Quaternion>

설명

Quaternion 구조체는 다음과 같은 각도로 (x,y,z) 벡터에 대한 개체를 효율적으로 회전하는 데 사용됩니다.

w = cos(theta/2)  

생성자

Quaternion(Single, Single, Single, Single)	지정된 구성 요소에서 쿼터니언을 생성합니다.
Quaternion(Vector3, Single)	지정된 벡터 및 회전 부분에서 쿼터니언을 만듭니다.

필드

W	쿼터니언의 회전 구성 요소입니다.
X	쿼터니언의 벡터 구성 요소의 X 값입니다.
Y	쿼터니언의 벡터 구성 요소의 Y 값입니다.
Z	쿼터니언의 벡터 구성 요소의 Z 값입니다.

속성

Identity	회전을 나타내지 않는 쿼터니언을 가져옵니다.
IsIdentity	현재 인스턴스가 ID 쿼터니언인지 여부를 나타내는 값을 가져옵니다.
Item[Int32]	지정된 인덱스에서 요소를 가져오거나 설정합니다.
Zero	0을 나타내는 쿼터니언을 가져옵니다.

메서드

Add(Quaternion, Quaternion)	한 쿼터니언의 각 요소를 두 번째 쿼터니언의 해당 요소와 함께 추가합니다.
Concatenate(Quaternion, Quaternion)	두 개의 쿼터니언을 연결합니다.
Conjugate(Quaternion)	지정된 쿼터니언의 컨쥬게이트를 반환합니다.
CreateFromAxisAngle(Vector3, Single)	단위 벡터에서 쿼터니언을 만들고 벡터 주위를 회전할 각도를 만듭니다.
CreateFromRotationMatrix(Matrix4x4)	지정된 회전 행렬에서 쿼터니언을 만듭니다.
CreateFromYawPitchRoll(Single, Single, Single)	지정된 요, 피치 및 롤에서 새 쿼터니언을 만듭니다.
Divide(Quaternion, Quaternion)	한 쿼터니언을 두 번째 쿼터니언으로 나눕니다.
Dot(Quaternion, Quaternion)	두 쿼터니언의 점 곱을 계산합니다.
Equals(Object)	이 인스턴스와 지정된 개체가 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.
Equals(Quaternion)	이 인스턴스와 다른 쿼터니언이 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.
GetHashCode()	이 인스턴스의 해시 코드를 반환합니다.
Inverse(Quaternion)	쿼터니언의 역방향을 반환합니다.
Length()	쿼터니언의 길이를 계산합니다.
LengthSquared()	쿼터니언의 제곱 길이를 계산합니다.
Lerp(Quaternion, Quaternion, Single)	두 번째 쿼터니언의 가중치를 지정하는 값을 기반으로 두 쿼터니언 간의 선형 보간을 수행합니다.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	두 쿼터니언을 함께 곱하여 발생하는 쿼터니언을 반환합니다.
Multiply(Quaternion, Single)	지정된 쿼터니언의 모든 구성 요소를 스칼라 인수로 크기 조정한 결과인 쿼터니언을 반환합니다.
Negate(Quaternion)	쿼터니언의 각 구성 요소의 기호를 반대로 바뀝니다.
Normalize(Quaternion)	지정된 Quaternion 각 구성 요소를 길이로 나눕니다.
Slerp(Quaternion, Quaternion, Single)	구형 선형 보간을 사용하여 두 쿼터니언 사이를 보간합니다.
Subtract(Quaternion, Quaternion)	첫 번째 쿼터니언의 해당 요소에서 두 번째 쿼터니언의 각 요소를 뺍니다.
ToString()	이 쿼터니언을 나타내는 문자열을 반환합니다.

연산자

Addition(Quaternion, Quaternion)	한 쿼터니언의 각 요소를 두 번째 쿼터니언의 해당 요소와 함께 추가합니다.
Division(Quaternion, Quaternion)	한 쿼터니언을 두 번째 쿼터니언으로 나눕니다.
Equality(Quaternion, Quaternion)	두 쿼터니언이 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.
Inequality(Quaternion, Quaternion)	두 쿼터니언이 같지 않은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.
Multiply(Quaternion, Quaternion)	두 쿼터니언을 함께 곱하여 발생하는 쿼터니언을 반환합니다.
Multiply(Quaternion, Single)	지정된 쿼터니언의 모든 구성 요소를 스칼라 인수로 크기 조정한 결과인 쿼터니언을 반환합니다.
Subtraction(Quaternion, Quaternion)	첫 번째 쿼터니언의 해당 요소에서 두 번째 쿼터니언의 각 요소를 뺍니다.
UnaryNegation(Quaternion)	쿼터니언의 각 구성 요소의 기호를 반대로 바뀝니다.

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