CameraIntrinsics.ProjectOntoFrame(Vector3) 메서드
정의
중요
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카메라 공간 지점을 화면 공간 픽셀 좌표로 프로젝스합니다.
public:
virtual Point ProjectOntoFrame(float3 coordinate) = ProjectOntoFrame;
Point ProjectOntoFrame(float3 const& coordinate);
public Point ProjectOntoFrame(Vector3 coordinate);
function projectOntoFrame(coordinate)
Public Function ProjectOntoFrame (coordinate As Vector3) As Point
매개 변수
반환
화면 공간 픽셀 좌표입니다.
설명
3D 좌표는 왼쪽 좌표계를 사용하여 미터 단위로 표현되어야 하며, +X는 오른쪽을 가리키고, +Y는 위로 가리키고, +Z는 이미지의 중심(주점)을 통해 카메라에서 앞으로 가리켜야 합니다. 결과 2D 좌표는 이미지의 왼쪽 위 모서리에 원점이 있는 픽셀로 표현됩니다. 즉, +X가 오른쪽을 가리키고 +Y가 아래쪽을 가리킵니다.