HandPose.GetRelativeJoints 메서드
정의
중요
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여러 손 관절의 포즈를 가져오며, 각각 일치하는 참조 관절을 기준으로 표현됩니다.
void GetRelativeJoints(winrt::array_view <HandJointKind> const& joints, winrt::array_view <HandJointKind> const& referenceJoints, winrt::array_view <JointPose> & jointPoses);public void GetRelativeJoints(HandJointKind[] joints, HandJointKind[] referenceJoints, JointPose[] jointPoses);function getRelativeJoints(joints, referenceJoints, jointPoses)Public Sub GetRelativeJoints (joints As HandJointKind(), referenceJoints As HandJointKind(), jointPoses As JointPose())매개 변수
- joints
- HandJointKind[]
찾을 손 관절 종류의 배열입니다.
- referenceJoints
- HandJointKind[]
조인트 배열의 각 일치하는 조인트 위치를 기준으로 하는 참조 손 조인트 종류의 배열 입니다 .
- jointPoses
- JointPose[]
채울 상대 포즈의 배열로, 조인트 및 referenceJoints 배열의 일치하는 각 요소에 대해 하나씩 표시됩니다.
설명
좌표계는 +y 위쪽, 오른쪽에는 +x, -z 앞으로는 오른손입니다.
팁 관절을 제외한 모든 관절은 손에 내부입니다. 손가락 관절 포즈는 명명된 뼈의 베이스를 나타냅니다. 관절은 각 손가락의 끝을 가리키는 정방향(-z)과 손이나 손가락의 뒤쪽을 가리키는 위쪽(+y) 및 오른쪽(+x)이 정방향 및 위쪽에 수직을 가리키는 방향으로 지정됩니다.