좌표계
일반적으로 3D 그래픽 애플리케이션은 두 가지 유형의 데카르트 좌표계(왼손 또는 오른손) 중 하나를 사용합니다. 두 좌표계에서 양의 x-축은 오른쪽을 가리키고 양의 y-축은 위를 가리킵니다.
왼손 및 오른손 좌표
왼손이나 오른손 손가락을 양의 x 방향 쪽으로 하고 양의 y 방향으로 구부려서 양의 z-축이 가리키는 방향을 기억할 수 있습니다. 엄지가 가리키는 방향이 해당 좌표계에 대해 양의 z-축이 가리키는 방향입니다. 다음 그림은 이 두 좌표계를 보여 줍니다.
Direct3D는 왼손 좌표계를 사용합니다. 왼손 좌표와 오른손 좌표가 가장 일반적인 좌표계이지만 3D 소프트웨어에 사용되는 다른 다양한 좌표계가 있습니다. 예를 들어, 3D 모델링 애플리케이션에서 x-축이 관찰자 쪽이나 그 반대쪽을 가리키고 z-축은 위를 가리키는 좌표계를 사용하는 것은 드물지 않습니다.
꼭짓점 및 벡터
좌표계가 지정되면 x, y 및 z 좌표가 공간의 한 점("꼭짓점")이나 3D 방향("벡터")를 정의할 수 있습니다.
꼭짓점의 모음을 사용하여 선과 셰이프를 정의할 수 있습니다. 꼭짓점으로 정의할 수 있는 가장 단순한 개체를 원형이라고 하며 원형 세트로 정의되는 더 복잡한 개체를 "메시"라고 합니다.
3D 좌표계에 정의된 메시에 대해 수행되는 기본 작업은 변환, 회전 및 크기 조정입니다. 이들 기본 변환을 결합하여 변환 매트릭스를 만들 수 있습니다. 자세한 내용은 변환을 참조하세요.
이러한 작업을 결합할 때 결과는 가환성이 없습니다. 매트릭스를 곱하는 순서가 중요합니다.
오른손 좌표계로 포팅
오른손 좌표계를 기반으로 하는 애플리케이션을 포팅하는 경우 Direct3D에 전달되는 데이터에 대한 두 가지 변경이 필요합니다.
- 시스템이 앞쪽에서부터 시계 방향으로 트래버스하도록 삼각형 꼭짓점의 순서를 대칭 이동합니다. 즉, 꼭짓점이 v0, v1, v2일 경우 이를 Direct3D에 v0, v2, v1으로 전달합니다.
- 세계 좌표 공간을 z 방향으로 -1씩 크기 조정하려면 뷰 매트릭스를 사용합니다. 이렇게 하려면 뷰 매트릭스에 사용하는 매트릭스 구조의 \_31, \_32, \_33 및 \_34 멤버의 부호를 대칭 이동합니다.
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