Azure Kinect Body Tracking SDK downloaden

Artikel
03/21/2022

Dit document bevat koppelingen voor het installeren van elke versie van de Azure Kinect Body Tracking SDK.

Inhoud van azure Kinect Body Tracking SDK

Headers en bibliotheken voor het bouwen van een toepassing voor het volgen van lichamen met behulp van azure Kinect DK.
Herdistribueerbare DLL's die nodig zijn voor het volgen van lichamen met behulp van azure Kinect DK.
Voorbeelden van traceringstoepassingen voor lichamen.

Downloadkoppelingen voor Windows

Versie	Downloaden
1.1.2	msi nuget
1.1.1	msi nuget
1.1.0	Msi
1.0.1	msi nuget
1.0.0	msi nuget

Installatie-instructies voor Linux

Momenteel is de enige ondersteunde distributie Ubuntu 18.04 en 20.04. Als u ondersteuning voor andere distributies wilt aanvragen, raadpleegt u deze pagina.

Eerst moet u de pakketopslagplaats van Microsoft configureren. Volg hier de instructies.

Het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket bevat de headers en CMake-bestanden om tegen libk4abtte bouwen. Het libk4abt<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn om uitvoerbare bestanden uit te voeren die afhankelijk libk4abt zijn van en de voorbeeldviewer.

Voor de basiszelfstudies is het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket vereist. Als u deze wilt installeren, voert u uit

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Als de opdracht slaagt, is de SDK gereed voor gebruik.

Notitie

Onthoud bij het installeren van de SDK het pad waarnaar u installeert. Bijvoorbeeld 'C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0'. U vindt de voorbeelden waarnaar wordt verwezen in artikelen in dit pad. Voorbeelden voor het volgen van lichamen bevinden zich in de map body-tracking-samples in de opslagplaats Azure-Kinect-Samples. Hier vindt u de voorbeelden waarnaar wordt verwezen in artikelen.

Wijzigingenlogboek

v1.1.2

[Functie] C#-wrapper-ondersteuning toegevoegd voor Linux Link
[Opgeloste fout] k4abt_simple_3d_viewer.exe werkt met de nieuwste NVIDIA-stuurprogramma's Link

v1.1.1

[Functie] Cmake-ondersteuning toegevoegd aan alle bodytrackingsvoorbeelden
[Functie] NuGet-pakket retourneert. Nieuw NuGet-pakket ontwikkeld met door Microsoft ontwikkelde dll's en headers voor bodytracking en ONNX-runtimeafhankelijkheden. Het pakket bevat niet langer de NVIDIA CUDA- en TRT-afhankelijkheden. Deze worden nog steeds opgenomen in het MSI-pakket.
[Functie] Bijgewerkt naar ONNX Runtime v1.10. Aanbevolen NVIDIA-stuurprogrammaversie is 472.12 (Game Ready) of 472.84 (Studio). Er zijn OpenGL-problemen met latere stuurprogramma's.
[Opgeloste fout] CMake ontbreekt in offline_processor voorbeeldkoppeling
[Opgeloste fout] Voor de CPU-modus is geen KOPPELING voor NVIDIA CUDA-afhankelijkheden meer vereist
[Opgeloste fout] Geverifieerde voorbeelden worden gecompileerd met Visual Studio 2022 en bijgewerkte voorbeelden om deze releasekoppeling te gebruiken
[Opgeloste fout] Const-kwalificatie toegevoegd aan API's Link
[Opgeloste fout] Controle toegevoegd voor nullptr-ingang in shutdown() Link
[Opgeloste fout] Verbeterde afhankelijkhedenscontroles Koppeling
[Opgeloste fout] Koppeling naar REDIST.TXT bestand bijgewerkt
[Opgeloste fout] Verbeterde DirectML-prestatiekoppeling
[Opgeloste fout] Uitzonderingsdeclaratie in frame opgelost::get_body() Koppeling
[Opgeloste fout] Koppeling voor opgelost geheugenlek
[Opgeloste fout] Koppeling voor bijgewerkte afhankelijkheden

v1.1.0

[Functie] Voeg ondersteuning toe voor DirectML (alleen Windows) en TensorRT-uitvoering van poseschattingsmodel. Zie veelgestelde vragen over nieuwe uitvoeringsomgevingen.
[Functie] Toevoegen model_path aan k4abt_tracker_configuration_t struct. Hiermee kunnen gebruikers de padnaam voor het schattingsmodel voor poses opgeven. Standaardwaarden voor dnn_model_2_0_op11.onnx schattingsmodel voor poses in de huidige map.
[Functie] Neem dnn_model_2_0_lite_op11.onnx het schattingsmodel voor lite pose op. Dit model verhandelt ~2x prestatieverhoging voor een nauwkeurigheid van ongeveer 5%.
[Functie] Geverifieerde voorbeelden worden gecompileerd met Visual Studio 2019 en updates voor gebruik van deze release.
[Wijziging die fouten veroorzaakt] Update naar ONNX Runtime 1.6 met ondersteuning voor CPU-, CUDA 11.1-, DirectML-(alleen Windows) en TensorRT 7.2.1-uitvoeringsomgevingen. Vereist een NVIDIA-stuurprogramma-update naar R455 of beter.
[Wijziging die fouten veroorzaakt] Geen NuGet-installatie.
[Opgeloste fout] Ondersteuning toevoegen voor GPU's uit de NVIDIA RTX 30xx-serie
[Opgeloste fout] Ondersteuning toevoegen voor AMD- en Intel-geïntegreerde GPU's (alleen Windows) Link
[Opgeloste fout] Koppeling naar CUDA 11.1 bijwerken
[Opgeloste fout] Koppeling naar Sensor SDK 1.4.1 bijwerken

v1.0.1

[Opgeloste fout] Probleem opgelost waarbij de SDK vastloopt bij het laden van onnxruntime.dll vanaf het pad in Windows build 19025 of hoger: Koppeling

v1.0.0

[Functie] Voeg C#-wrapper toe aan het MSI-installatieprogramma.
[Opgeloste fout] Probleem opgelost waarbij de hoofdrotatie niet correct kan worden gedetecteerd: Koppeling
[Opgeloste fout] Los het probleem op dat het CPU-gebruik tot 100% op een Linux-computer gaat: Koppeling
[Voorbeelden] Voeg twee voorbeelden toe aan de voorbeeldopslagplaats. Voorbeeld 1 laat zien hoe u de resultaten van het volgen van lichamen transformeert van de diepteruimte naar kleurruimteKoppeling; voorbeeld 2 laat zien hoe u floor plane Link detecteert

Share via