Share via

Azure Kinect Body Tracking SDK downloaden

  • Artikel

Dit document bevat koppelingen voor het installeren van elke versie van de Azure Kinect Body Tracking SDK.

Inhoud van azure Kinect Body Tracking SDK

  • Headers en bibliotheken voor het bouwen van een toepassing voor het volgen van lichamen met behulp van azure Kinect DK.
  • Herdistribueerbare DLL's die nodig zijn voor het volgen van lichamen met behulp van azure Kinect DK.
  • Voorbeelden van traceringstoepassingen voor lichamen.
Versie Downloaden
1.1.2 msi nuget
1.1.1 msi nuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msi nuget
1.0.0 msi nuget

Installatie-instructies voor Linux

Momenteel is de enige ondersteunde distributie Ubuntu 18.04 en 20.04. Als u ondersteuning voor andere distributies wilt aanvragen, raadpleegt u deze pagina.

Eerst moet u de pakketopslagplaats van Microsoft configureren. Volg hier de instructies.

Het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket bevat de headers en CMake-bestanden om tegen libk4abtte bouwen. Het libk4abt<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn om uitvoerbare bestanden uit te voeren die afhankelijk libk4abt zijn van en de voorbeeldviewer.

Voor de basiszelfstudies is het libk4abt<major>.<minor>-dev pakket vereist. Als u deze wilt installeren, voert u uit

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Als de opdracht slaagt, is de SDK gereed voor gebruik.

Notitie

Onthoud bij het installeren van de SDK het pad waarnaar u installeert. Bijvoorbeeld 'C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0'. U vindt de voorbeelden waarnaar wordt verwezen in artikelen in dit pad. Voorbeelden voor het volgen van lichamen bevinden zich in de map body-tracking-samples in de opslagplaats Azure-Kinect-Samples. Hier vindt u de voorbeelden waarnaar wordt verwezen in artikelen.

Wijzigingenlogboek

v1.1.2

  • [Functie] C#-wrapper-ondersteuning toegevoegd voor Linux Link
  • [Opgeloste fout] k4abt_simple_3d_viewer.exe werkt met de nieuwste NVIDIA-stuurprogramma's Link

v1.1.1

  • [Functie] Cmake-ondersteuning toegevoegd aan alle bodytrackingsvoorbeelden
  • [Functie] NuGet-pakket retourneert. Nieuw NuGet-pakket ontwikkeld met door Microsoft ontwikkelde dll's en headers voor bodytracking en ONNX-runtimeafhankelijkheden. Het pakket bevat niet langer de NVIDIA CUDA- en TRT-afhankelijkheden. Deze worden nog steeds opgenomen in het MSI-pakket.
  • [Functie] Bijgewerkt naar ONNX Runtime v1.10. Aanbevolen NVIDIA-stuurprogrammaversie is 472.12 (Game Ready) of 472.84 (Studio). Er zijn OpenGL-problemen met latere stuurprogramma's.
  • [Opgeloste fout] CMake ontbreekt in offline_processor voorbeeldkoppeling
  • [Opgeloste fout] Voor de CPU-modus is geen KOPPELING voor NVIDIA CUDA-afhankelijkheden meer vereist
  • [Opgeloste fout] Geverifieerde voorbeelden worden gecompileerd met Visual Studio 2022 en bijgewerkte voorbeelden om deze releasekoppeling te gebruiken
  • [Opgeloste fout] Const-kwalificatie toegevoegd aan API's Link
  • [Opgeloste fout] Controle toegevoegd voor nullptr-ingang in shutdown() Link
  • [Opgeloste fout] Verbeterde afhankelijkhedenscontroles Koppeling
  • [Opgeloste fout] Koppeling naar REDIST.TXT bestand bijgewerkt
  • [Opgeloste fout] Verbeterde DirectML-prestatiekoppeling
  • [Opgeloste fout] Uitzonderingsdeclaratie in frame opgelost::get_body() Koppeling
  • [Opgeloste fout] Koppeling voor opgelost geheugenlek
  • [Opgeloste fout] Koppeling voor bijgewerkte afhankelijkheden

v1.1.0

  • [Functie] Voeg ondersteuning toe voor DirectML (alleen Windows) en TensorRT-uitvoering van poseschattingsmodel. Zie veelgestelde vragen over nieuwe uitvoeringsomgevingen.
  • [Functie] Toevoegen model_path aan k4abt_tracker_configuration_t struct. Hiermee kunnen gebruikers de padnaam voor het schattingsmodel voor poses opgeven. Standaardwaarden voor dnn_model_2_0_op11.onnx schattingsmodel voor poses in de huidige map.
  • [Functie] Neem dnn_model_2_0_lite_op11.onnx het schattingsmodel voor lite pose op. Dit model verhandelt ~2x prestatieverhoging voor een nauwkeurigheid van ongeveer 5%.
  • [Functie] Geverifieerde voorbeelden worden gecompileerd met Visual Studio 2019 en updates voor gebruik van deze release.
  • [Wijziging die fouten veroorzaakt] Update naar ONNX Runtime 1.6 met ondersteuning voor CPU-, CUDA 11.1-, DirectML-(alleen Windows) en TensorRT 7.2.1-uitvoeringsomgevingen. Vereist een NVIDIA-stuurprogramma-update naar R455 of beter.
  • [Wijziging die fouten veroorzaakt] Geen NuGet-installatie.
  • [Opgeloste fout] Ondersteuning toevoegen voor GPU's uit de NVIDIA RTX 30xx-serie
  • [Opgeloste fout] Ondersteuning toevoegen voor AMD- en Intel-geïntegreerde GPU's (alleen Windows) Link
  • [Opgeloste fout] Koppeling naar CUDA 11.1 bijwerken
  • [Opgeloste fout] Koppeling naar Sensor SDK 1.4.1 bijwerken

v1.0.1

  • [Opgeloste fout] Probleem opgelost waarbij de SDK vastloopt bij het laden van onnxruntime.dll vanaf het pad in Windows build 19025 of hoger: Koppeling

v1.0.0

  • [Functie] Voeg C#-wrapper toe aan het MSI-installatieprogramma.
  • [Opgeloste fout] Probleem opgelost waarbij de hoofdrotatie niet correct kan worden gedetecteerd: Koppeling
  • [Opgeloste fout] Los het probleem op dat het CPU-gebruik tot 100% op een Linux-computer gaat: Koppeling
  • [Voorbeelden] Voeg twee voorbeelden toe aan de voorbeeldopslagplaats. Voorbeeld 1 laat zien hoe u de resultaten van het volgen van lichamen transformeert van de diepteruimte naar kleurruimteKoppeling; voorbeeld 2 laat zien hoe u floor plane Link detecteert

Volgende stappen