Azure Kinect Sensor SDK downloaden
Deze pagina bevat de downloadkoppelingen voor elke versie van de Azure Kinect Sensor SDK. Het installatieprogramma biedt alle benodigde bestanden om te ontwikkelen voor De Azure Kinect.
Inhoud van Azure Kinect Sensor SDK
- Headers en bibliotheken voor het bouwen van een toepassing met behulp van de Azure Kinect DK.
- Herdistribueerbare DLL's die nodig zijn voor toepassingen met behulp van azure Kinect DK.
- De Azure Kinect Viewer.
- De Azure Kinect-recorder.
- Het azure Kinect-firmwarehulpprogramma.
Installatie-instructies voor Windows
U vindt hier installatiedetails voor de nieuwste en vorige versies van de Azure Kinect Sensor SDK en firmware.
U vindt de broncode hier.
Notitie
Onthoud bij het installeren van de SDK het pad waarnaar u installeert. Bijvoorbeeld C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2. U vindt de hulpprogramma's waarnaar wordt verwezen in artikelen in dit pad.
Installatie-instructies voor Linux
Momenteel is de enige ondersteunde distributie Ubuntu 18.04. Als u ondersteuning voor andere distributies wilt aanvragen, raadpleegt u deze pagina.
Eerst moet u de pakketopslagplaats van Microsoft configureren. Volg hier de instructies.
Nu kunt u de benodigde pakketten installeren. Het k4a-tools pakket bevat de Azure Kinect Viewer, de Azure Kinect Recorder en het Azure Kinect Firmware Tool. Voer het volgende uit om het pakket te installeren:
sudo apt install k4a-tools
Met deze opdracht worden de afhankelijkheidspakketten geïnstalleerd die nodig zijn om de hulpprogramma's correct te laten werken, inclusief de nieuwste versie van libk4a<major>.<minor>. U moet udev-regels toevoegen om toegang te krijgen tot Azure Kinect DK zonder de hoofdgebruiker te zijn. Zie De installatie van Linux-apparaten voor instructies. Als alternatief kunt u toepassingen starten die het apparaat als hoofdmap gebruiken.
Het libk4a<major>.<minor>-dev pakket bevat de headers en CMake-bestanden om uw toepassingen/uitvoerbare bestanden te bouwen tegen libk4a.
Het libk4a<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn voor het uitvoeren van toepassingen/uitvoerbare bestanden die afhankelijk libk4azijn van.
Voor de basiszelfstudies is het libk4a<major>.<minor>-dev pakket vereist. Voer het volgende uit om het pakket te installeren:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Als de opdracht slaagt, is de SDK gereed voor gebruik.
Zorg ervoor dat u de overeenkomende versie van libk4a<major>.<minor> met libk4a<major>.<minor>-dev. Als u het libk4a4.1-dev pakket bijvoorbeeld installeert, installeert u het bijbehorende libk4a4.1 pakket dat de overeenkomende versie van gedeelde objectbestanden bevat. Zie de koppelingen in de volgende sectie voor de nieuwste versie van libk4a.
Logboek en oudere versies wijzigen
U vindt het wijzigingslogboek voor de Azure Kinect Sensor SDK hier.
Als u een oudere versie van de Azure Kinect Sensor SDK nodig hebt, kunt u deze hier vinden.