"Erro ao enviar o comando para o programa" ao abrir planilhas do Excel.

Olá, Claudia Rejane, tudo bem? 

Seja bem-vinda á Comunidade da Microsoft! 

Sua dúvida é bem interessante, mas para que possamos ser mais assertivos, nos informe, qual a versão do seu Office? Existem vários fatores para correção, sugiro que siga os métodos abaixo com atenção e conte-nos se deu certo; 

Aplicável para Office 2013.Passo 1:

1. Clique na guia Arquivo e em Opções.
2. Clique em Avançado, role para a seção Gerale desmarque a caixa de seleção Ignorar outros aplicativos que usam o Intercâmbio Dinâmico de Dados (DDE) na área Geral.
3. Clique em OK.

Passo 2 :

Sugiro que acesse o Painel de Controle, abra Programas e recursos e verifique se existe algum item referente ao ABBYY FineReader. Se existir, remova tudo que houver sobre este item.

Agora pressione a tecla do Windows e digite EXCEL /SAFE.

NOTA: Entre o EXCELe o**/SAFE** existe um espaço.

Antes de clicar no ícone, aperte as teclas Crtl + Shift e mantenha pressionadas. Agora clique no ícone do excel /safe. O Excel será aberto como administrador e em modo seguro.

• Clique em Arquivo, Opções, Suplementos, selecione Suplementos de COM, clique em Ir.

Nesta lista, remova os suplementos e verifique se isso ajuda. 

Persistindo o erro siga para o Passo 3.

Passo 3:

1. Clique em Iniciar > Painel de Controle > Programas > Programas e Recursos.
2. Clique no programa do Office que você deseja reparar e, em seguida, clique em Alterar.
3. Siga um destes procedimentos:
   • No Office 2010, clique em Reparar > Continuar.
   • No Office 2013, clique em Reparo Rápido ou Reparo Online.

Talvez você precise reiniciar o computador depois que o reparo for concluído.

Se esta informação foi útil, por favor, marque como resposta, caso a sua dúvida não tenha sido solucionada, por favor, poste novamente.

Espero ter ajudado, até mais!