Olá,
O driver para a impressora HP690C já está incluído no Windows 7. Basta plugar a impressora na porta usb e o reconhecimento da mesma será automático.
No link abaixo, tem algumas informações adicionais sobre a instalação dos drivers caso precise:
http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/document?lc=pt&dlc=pt&cc=br&docname=c01893903#N960
Qualquer dúvida fique à vontade para postar novamente
Abraço!