Olá Aline.
Ao clicar com botão direito do mouse sobre o arquivo .inf ele deverá apresentar opção para instalação, entretanto, alguns recursos instalados pelo arquivo .inf, precisam estar na pasta original dos drivers, porque podem possuir dependências.
Se diretamente com a opção Instalar do menu de contexto (botão direito do mouse sobre o arquivo), não conseguir prosseguir com a instalação (pode aparecer a mensagem "O arquivo INF selecionado não dá suporte a este método de instalação"), sugiro que tente instalar pelo gerenciador de dispositivos.
Para isso clique com botão direito do mouse sobre "Meu Computador" e selecione "Propriedades". Na guia "Hardware" clique em "Gerenciador de Dispositivos". Agora abra com duplo clique do botão esquerdo do mouse, o hardware que deseja instalar o driver, ou adicione novo hardware. Evite opções de deteção automática, até que apareça opção para que você possa escolher o arquivo que deseja instalar. Localize o arquivo INF desejado e prossiga com a instalação. Pronto, agora seu hardware já deverá estar instalado com sucesso.
Quaqluer dúvida ou novidade, por gentileza, poste aqui novamente.
Abraços e até breve!