Neste caso Luciano, conecte a impressora no PC e deixe e mesma ligada. Se não for reconhecida, sugiro que acesse o "Iniciar", "Todos os Programas", "Windows Update" e procure por novas atualizações. Veja se em "atualizações opcionais" aparece o driver da sua impressora.
Se não aparecer, abaixo vou colocar procedimento para adicioná-la manualmente.
Acesse "Iniciar", "Dispositivos e Impressoras" e clique em "Adicionar Impressora". Selecione a opção "Adicionar impressora local", "Criar uma nova porta", "Porta Local'. Ao solicitar nome da porta, recomendo que coloque o nome de sua impressora (assim ficará mais difícil confundir com outras portas em utilização). Selecione "HP" e na coluna da direita a impressora (aqui encontrei fazendo o mesmo procedimento a seguinte série "HP Deskjet 3740 Series (LiDiL)"). Depois disso, avance pelo processo de instalação até o final e clique na opção para imprimir página de teste. Se desejar já assinale também a opção para definir sua impressora com padrão.
Espero que desta forma obtenha sucesso.
Abraços e até breve!