Olá Jakson, tudo bem?
Para que você instale a impressora corretamente, é necessário que você tenha o driver para o Windows XP.
Para adquirir este driver atualizado, visite o site abaixo e salve o driver em seu computador. Em seguida, instale-o seguindo as instruções de passo-a-passo na tela:
Nesta mesma página acima do driver, há uma seção de "Vídeo de ajuda adicional para software & driver". Caso tiver alguma dificuldade ou dúvida durante o processo, este vídeo pode lhe auxiliar a como proceder.
Espero ter ajudado,
até mais!