Olá Falzen.
Para isso você precisará baixar algum leitor de PDF, como por exemplo o Adobe Reader (gratuito). Após instalação do mesmo você já poderá abrir normalmente seus arquivos.
Abaixo coloco link para download do Adobe Reader.
http://get.adobe.com/br/reader/
Qualquer dúvida ou novidade, por gentileza, sinta-se à vontade para postar novamente.
Abraços e até breve!