Olá
1-Faça login na sua conta.
2-Na tela inicial, role para baixo até a linha Apps.
3-Selecione YouTube.
4-Role para baixo e selecione Configurações.
5-Selecione Modo restrito ou Modo de segurança.
6-Selecione Ativado ou Desativado.
Espero ter ajudado.