Olá Anderson, obrigado por responder.
Eu tentei excluindo a chave HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Print\Providers.
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print
Clicando com o botão direito sobre a tela em branco, selecione opção Novo > Valor DWORD (32 Bits), será criado um arquivo, renomeie o arquivo para RpcAuthnLevelPrivacyEnabled com o valor 0.
A estação de trabalho que ocorre o problema está suportando Windows 20H2 19042.1566.
Abaixo são os updates que estão instalados no servidor (Windows server 2019 Versão 1809 17763.2628) de impressora:
A impressora parou de imprimir e depois que removi e instalei de novo na estação de trabalho, apresente o erro no título ao tentar instalar.
Agradeço se puder me auxiliar.
Obrigado!