achei isso em outro forum que me ajudou:
Fiz em alguns computadores, e deu certo em todos:
1- Baixei o driver, extrai o mesmo e na pasta dele encontre a pasta "UTIL"
2- dentro dela , execute o arquivo: "SIUtility64.exe"
3- dentro do arquivo tu pode desabilitar o Hp Smart Install da impressora (ela precisa estar ligada e conectada) e no computador, desative os dois.
4- Após desativar, remova a impressora e instale novamente pelo "Setup" do driver que vai funcionar perfeitamente.