Olá, Matheus
Tudo bem?
Replica o nome do diretório diretamente no comando, por exemplo:
Copiar todos os arquivos e pastas de um diretório, incluindo pastas vazias.
xcopy /e /i "C:\A\1" "D:\A\1"
No comando acima estou movendo os arquivos do disco C: para o disco D:. Note que repliquei o diretório da pasta, informando o "xcopy" para copiar os arquivos/sub-pastas de "C:\A\1" para "D:\A\1". Se o diretório "D:\A\1" não existir o xcopy vai criar.
O parâmetro "/i" informa que o destino é um diretório.
Qualquer dúvida ou necessitando de mais informações, estou à disposição.