Olá
Bem vindo à Comunidade Microsoft Windows
Tudo bem, fabrício? Apesar de ser uma impressora com marca Samsung, ela é fabricada pela HP. Acessa o link oficial, clica em "drivers básicos", baixa e instala os drivers:
https://support.hp.com/br-pt/drivers/samsung-scx-4200-laser-multifunction-printer-series/19135263
Se precisar de mais ajuda na página há todas as informações necessárias.