Olá João,
Obrigado por levantar sua investigação nos fóruns do MSDN.
De acordo com a pergunta aqui deixo para você o link para descargar a ferramenta, junto com as documentações sobre o requerimentos para utilizá-la:
https://www.microsoft.com/en-in/download/details.aspx?id=38185
https://stackoverflow.com/questions/48554200/tfs-2012-to-tfs-2018-migration-upgrade-path
Se você tiver informações adicionais que possam nos ajudar para procurar por mais informações, poderia adicioná-las para acelerar o tempo de resposta e ter uma melhor certeza sobre o que você precisa.
Fico no aguardo.
Pablo Garcia | Microsoft MSDN team