O ping por padrão não funciona se você não abilitou a porta do ICMP, na pagina da VM você clica em Networking Settings e ira aparecer as portas liberadas.
Caso não apareça nada, você não tem um Network security group atachado a interface de rede na VM, caso não tenha, basta criar um (Sem custos) e atachar a VM.
Se precisar de mais auxilio eu estou a disposição.