INVALID_EXECUTOR_MEMORY condição de erro

SQLSTATE: F0000

Memória insuficiente do executor:

CONFIG_MEMORY

A memória <executorMemory> do executor deve ser pelo menos <minSystemMemory>.

Aumente a memória do executor usando a opção --executor-memory ou "<config>" na configuração do Spark.

SYSTEM_MEMORY

A memória <systemMemory> do sistema deve ser pelo menos <minSystemMemory>.

Por favor, aumente o tamanho do heap usando a opção --executor-memory ou "<config>" na configuração do Spark.