Erro XA0130 do .NET para Android
Esse problema ocorre quando você está tentando usar a implantação rápida em um dispositivo que não oferece suporte a ela. A implantação rápida requer recursos que não estão disponíveis em dispositivos que executam a API 20 ou inferior. O sistema de implantação rápida faz uso do run-as
recurso do sistema operacional Android. Esse recurso não estava disponível ou tinha recursos limitados na API 20 e anteriores.
Desabilite a Implantação Rápida configurando EmbedAssembliesIntoApk = True
em seu .csproj.
Ou desative Fast Deployment
no IDE. Você ainda poderá depurar no dispositivo, todos os arquivos necessários serão empacotados dentro do .apk.