cabeçalho math3dhelper.h
Contém bibliotecas matemáticas para um vetor 3d, matriz de rotação e cálculo de quatérnio.
Veja a seguir uma tabela de constantes em Math3dhelper.h:
| Nome | Tipo | Valor |
|---|---|---|
| PI | FLOAT | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | FLOAT | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | FLOAT | (180.0f/PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | FLOAT | 0,00001f |
Esse cabeçalho é usado por sensores. Para obter mais informações, consulte:
math3dhelper.h contém as seguintes interfaces de programação:
Classes
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CVEC3D Biblioteca matemática para um vetor 3D. |
Funções
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FloatEq Essa função testa a igualdade com FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
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RealModulo Calcula o valor modular entre x e y. |