Сам нашел ответ на вопрос:
- Качаем PsTools
- Запускаем командную строку на локальном компьютере и переходим в директорию PsTools
- Пишем в командой строке: PsExec.exe \Имя_компьютера_удаленного_компьютера -u domain\user -p password cmd
- Если все написали правильно, то запустится командная строка с удаленного компьютера
- Что бы разрешить подключение по удаленному рабочему столу пишем в командной строке reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server" /v fDenyTSConnections /t REG_DWORD /d 0 /f