Здравствуйте.
Да, к сожалению, далеко не всё периферийное оборудование удаётся подключить в Windows 10 без "танцев с бубном". :(
Что касается принтеров и МФУ Canon, то многие из них капризничают даже из-за прядка установки драйверов.
Обычно меньше всего проблем если сначала, не включая принтер, или МФУ, начать установку пакета драйверов, а МФУ, или принтер подключать только после того как появится запрос на подключение в мастере установке.
Учитывая то, что самая свежая версия драйверов для этой модели на официальном сайте датируется 2016 годом https://www.canon.ru/support/consumer_products/... , рекомендую так же обратится за помощью в техподдержку Canon https://www.canon.ru/support/consumer_products/... , где Вам смогут предоставить наиболее точную информацию о решении проблем возникающих с этой моделью.