Встроенное ПО Azure Kinect DK

Статья
06/26/2019

Средство встроенного ПО Azure Kinect можно использовать для запроса и обновления встроенного ПО устройства Azure Kinect DK.

Подключенные устройства

Вы можете получить список подключенных устройств, используя параметр I. AzureKinectFirmwareTool.exe -l

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"

Проверьте версию встроенного ПО устройства

Вы можете проверить текущие версии встроенного ПО первого подключенного устройства с помощью параметра-q, например AzureKinectFirmwareTool.exe -q.

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.5.92
    Depth camera firmware:    1.5.66
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.5.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

Если подключено несколько устройств, можно указать, к какому устройству нужно выполнить запрос, добавив полный серийный номер в команду, например:

AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812

Update Azure Kinect DK firmware (Обновление встроенного ПО Azure Kinect DK)

Чаще всего это средство используется для обновления встроенного ПО устройства. Выполните обновление, вызвав средство с помощью параметра -u. Обновление встроенного ПО может занять несколько минут в зависимости от того, какие файлы встроенного ПО необходимо обновить.

Пошаговые инструкции по обновлению встроенного ПО см. в статье Обновление встроенного ПО Azure Kinect.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

Если подключено несколько устройств, можно указать, к какому устройству нужно выполнить запрос, добавив полный серийный номер в команду.

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812

Сброс устройства

Подключенный экземпляр Azure Kinect DK можно сбросить с помощью параметра -r, если необходимо вернуть устройство в известное состояние.

AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812

Проверка встроенного ПО

Проверка встроенного ПО позволяет получить сведения о версии из файла BIN встроенного ПО перед обновлением фактического устройства.

AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
  RGB camera firmware:      1.5.92
  Depth camera firmware:    1.5.66
  Depth config files: 6109.7 5006.27
  Audio firmware:           1.5.14
  Build Config:             Production
  Certificate Type:         Microsoft
  Signature Type:           Microsoft

Параметры средства обновления встроенного ПО

 == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
    AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>

Commands:
    List Devices: -List, -l
    Query Device: -Query, -q
        Arguments: [Serial Number]
    Update Device: -Update, -u
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
    Reset Device: -Reset, -r
        Arguments: [Serial Number]
    Inspect Firmware: -Inspect, -i
        Arguments: <Firmware Package Path and FileName>

    If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.

Examples:
    AzureKinectFirmwareTool.exe -List
    AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456

Следующие шаги

Пошаговые инструкции по обновлению встроенного ПО устройства

Поделиться через