Схема индекса отслеживания тела Azure Kinect

Схема индекса тела включает схему сегментации экземпляров для каждого тела в записи камеры глубины. Каждый пиксель сопоставляется с соответствующим пикселем в глубинном или инфракрасном изображении. Значение для каждого пикселя соответствует телу, к которому принадлежит пиксель. Это может быть либо фон (значение K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND ), либо индекс обнаруженного объекта k4abt_body_t.

Примечание

Индекс тела отличается от идентификатора тела. Можно запросить идентификатор тела из заданного индекса тела, вызвав API: k4abt_frame_get_body_id().

Использование схемы индекса тела

Схема индекса тела хранится в виде k4a_image_t и имеет то же разрешение, что и глубинное или инфракрасное изображение. Каждый пиксель имеет 8-битное значение. Его можно запросить из k4abt_frame_t, вызвав k4abt_frame_get_body_index_map. Разработчик несет ответственность за освобождение памяти для схемы индекса тела путем вызова k4a_image_release().

Дальнейшие действия

Создание первого приложения для отслеживания тела