CameraIntrinsics Класс

Определение

Пространство имен:

Windows.Media.Devices.Core

Представляет встроенные компоненты, описывающие модель искажения камеры.

public ref class CameraIntrinsics sealed

/// [Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(Windows.Foundation.UniversalApiContract, 65536)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Activatable(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory, 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
class CameraIntrinsics final

[Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(typeof(Windows.Foundation.UniversalApiContract), 65536)]
[Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
[Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
[Windows.Foundation.Metadata.Activatable(typeof(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory), 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public sealed class CameraIntrinsics

function CameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, radialDistortion, tangentialDistortion, imageWidth, imageHeight)

Public NotInheritable Class CameraIntrinsics

Наследование

Object Platform::Object IInspectable CameraIntrinsics

Атрибуты

ContractVersionAttribute MarshalingBehaviorAttribute ThreadingAttribute ActivatableAttribute

Требования к Windows

Семейство устройств	Windows 10 (появилось в 10.0.10240.0)
API contract	Windows.Foundation.UniversalApiContract (появилось в v1.0)

Комментарии

Журнал версий

Версия Windows	Версия пакета SDK	Добавленная стоимость
1607	14393	Искаженная точка
1607	14393	Точки искажения
1607	14393	UndistortedProjectionTransform
1607	14393	UndistortPoint
1607	14393	UndistortPoints

Конструкторы

CameraIntrinsics(Vector2, Vector2, Vector3, Vector2, UInt32, UInt32)

Создает экземпляр CameraIntrinsics.

Свойства

FocalLength	Возвращает фокусное расстояние камеры.
ImageHeight	Возвращает высоту изображения камеры в пикселях.
ImageWidth	Возвращает ширину изображения камеры в пикселях.
PrincipalPoint	Возвращает основную точку камеры.
RadialDistortion	Возвращает коэффициент радиального искажения камеры.
TangentialDistortion	Получает коэффициент тангенциального искажения камеры.
UndistortedProjectionTransform	Возвращает матрицу, которая преобразует двухмерную координату в метрах на плоскости изображения в координаты пикселей видеокадра без компенсации модели искажения камеры. Трехмерная точка, полученная в результате этого преобразования, не будет точно сопоставляться с координатой пикселя в видеокадре, если приложение не применяет собственную компенсацию искажения. Это полезно для приложений, которые решили реализовать компенсацию искажений на основе GPU вместо использования UndistortPoint, которая использует ЦП для вычисления компенсации искажений.

Методы

DistortPoint(Point)	Применяет модель искажения камеры к неискторной точке, чтобы расположение результирующей точки искажалось, как если бы оно было захвачено объективом камеры.
DistortPoints(Point[], Point[])	Применяет модель искажения камеры к массиву неискторированных точек, чтобы расположение результирующей точки искажалось, как если бы они были захвачены объективом камеры.
ProjectManyOntoFrame(Vector3[], Point[])	Проецирует массив точек пространства камеры в пиксельные координаты экранного пространства.
ProjectOntoFrame(Vector3)	Проецирует точку пространства камеры на пиксельные координаты экранного пространства.
UndistortPoint(Point)	Преобразует точку для компенсации модели искажения камеры, что приводит к неистороженной точке.
UndistortPoints(Point[], Point[])	Преобразует массив точек для компенсации модели искажения камеры, что приводит к массиву неискованных точек.
UnprojectAtUnitDepth(Point)	Отменяет пиксельные координаты в пространстве камеры из источника камеры, выраженные координатами X, Y на плоскости в одном метре от камеры.
UnprojectPixelsAtUnitDepth(Point[], Vector2[])	Отменяет проект массив пиксельных координат в массив пространственных лучей камеры из источника камеры, выраженных в виде координат X, Y на плоскости в одном метре от камеры.

См. также раздел

• Пример сопоставителя координат потока камеры
• Пример корреляции потока камеры