SpatialLocatorAttachedFrameOfReference.TryGetRelativeHeadingAtTimestamp Метод

Определение

Вычисляет заголовок устройства в радианах для указанной метки времени относительно фиксированного заголовка этого кадра.

public:
 virtual IReference<double> ^ TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp ^ timestamp) = TryGetRelativeHeadingAtTimestamp;
IReference<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp const& timestamp);
public System.Nullable<double> TryGetRelativeHeadingAtTimestamp(PerceptionTimestamp timestamp);
function tryGetRelativeHeadingAtTimestamp(timestamp)
Public Function TryGetRelativeHeadingAtTimestamp (timestamp As PerceptionTimestamp) As Nullable(Of Double)

Параметры

timestamp
PerceptionTimestamp

Метка времени для вычисления относительного заголовка.

Возвращаемое значение

Относительный заголовок в радианах, соответствующий метке времени, или null, если он недоступен в течение указанного времени.

Комментарии

Этот метод возвращает значение NULL, если метка времени слишком далека от прошлого или будущего.

Применяется к