HoloLens (1-го поколения) Основные сведения 101: завершение проекта с помощью устройства

Статья
07/12/2023

Важно!

Руководства по Смешанная реальность Academy были разработаны с помощью HoloLens (1-го поколения), Unity 2017 и Смешанная реальность иммерсивных гарнитур. Поэтому мы считаем, что важно оставить эти руководства для разработчиков, которые ищут рекомендации по разработке для этих устройств. Эти учебники не будут обновлены с учетом последних наборов инструментов или взаимодействий, используемых для HoloLens 2 и могут быть несовместимы с более новыми версиями Unity. Они будут сохранены для работы на поддерживаемых устройствах. Опубликован новый цикл руководств для HoloLens 2.

В этом руководстве описывается полный проект, встроенный в Unity, который демонстрирует основные функции Windows Mixed Reality holoLens, включая взгляд, жесты, голосовой ввод, пространственный звук и пространственное сопоставление.

Выполнение руководства займет около 1 часа.

Поддержка устройств

Курс	HoloLens	Иммерсивные гарнитуры
101. Основы смешанной реальности: полный проект с использованием устройства	✔️

Прежде чем начать

Предварительные условия

Компьютер Windows 10, настроенный с установленными соответствующими инструментами.
Устройство HoloLens, настроенное для разработки.

Файлы проекта

Скачайте файлы , необходимые для проекта. Требуется Unity 2017.2 или более поздней версии.
- Если вам по-прежнему нужна поддержка Unity 5.6, используйте этот выпуск.
- Если вам по-прежнему нужна поддержка Unity 5.5, используйте этот выпуск.
- Если вам по-прежнему нужна поддержка Unity 5.4, используйте этот выпуск.
Отмените архивацию файлов на рабочем столе или в другом удобном расположении. Оставьте имя папки Origami.

Примечание

Если вы хотите просмотреть исходный код перед скачиванием, он доступен на сайте GitHub.

Глава 1. Мир "Holo"

В этой главе мы настроим наш первый проект Unity и пошагово выполните процесс сборки и развертывания.

Задачи

Настройка Unity для голографической разработки.
Создание голограммы.
Просмотрите голограмму, которую вы сделали.

Instructions

Запустите Unity.
Выберите Открыть.
Введите расположение в качестве папки Origami , которая была ранее не архивирована.
Выберите Origami и щелкните Выбрать папку.
Так как проект Origami не содержит сцены, сохраните пустую сцену по умолчанию в новый файл с помощью файла / Сохранить сцену как.
Присвойте новой сцене имя Origami и нажмите кнопку Сохранить .

Настройка виртуальной камеры main

На панели Иерархия выберите объект Main Camera.
В инспекторе задайте положение преобразования 0,0,0.
Найдите свойство Clear Flags и измените раскрывающийся список с Skybox на Сплошной цвет.
Щелкните поле Фон, чтобы открыть палитру.
Задайте для R, G, B, and A (Красный, зеленый, синий и альфа-компонент) значение 0.

Настройка сцены

На панели иерархии щелкните Создать и Создать пустое.
Щелкните правой кнопкой мыши новый GameObject и выберите Переименовать. Переименуйте GameObject в OrigamiCollection.
В папке Holograms на панели проекта (разверните узел Активы и выберите Голограммы или дважды щелкните папку Holograms на панели проекта):
- Перетащите Stage в иерархию, чтобы стать дочерним элементом OrigamiCollection.
- Перетащите Sphere1 в иерархию, чтобы стать дочерним элементом OrigamiCollection.
- Перетащите Sphere2 в иерархию, чтобы стать дочерним элементом OrigamiCollection.
Щелкните правой кнопкой мыши объект Directional Light на панели иерархии и выберите Удалить.
Из папки Holograms перетащите Lights в корень панели иерархии.
В иерархии выберите OrigamiCollection.
В инспекторе задайте для преобразования положение 0, -0,5, 2,0.
Нажмите кнопку Воспроизвести в Unity, чтобы просмотреть голограммы.
Объекты Origami должны отображаться в окне предварительного просмотра.
Нажмите воспроизвести во второй раз, чтобы остановить режим предварительного просмотра.

Экспорт проекта из Unity в Visual Studio

В Unity выберите Параметры сборки файлов>.
Выберите универсальная платформа Windows в списке Платформа и щелкните Переключить платформу.
Установите для пакета SDKзначение Universal 10 , а для параметра Тип сборки — значение D3D.
Проверьте проекты Unity C#.
Щелкните Добавить открытые сцены , чтобы добавить сцену.
Щелкните Построить.
В появившемся окне проводника создайте новую папку с именем App.
Одним щелчком мыши щелкните папку приложения.
Нажмите кнопку Выбрать папку.
После завершения работы Unity появится окно проводник.
Откройте папку Приложение .
Откройте (дважды щелкните) Origami.sln.
С помощью верхней панели инструментов Visual Studio измените целевой объект с Отладка на Выпуск и с ARM на X86.
Щелкните стрелку рядом с кнопкой Устройство и выберите Удаленный компьютер для развертывания через Wi-Fi.
- Задайте в поле Адрес имя или IP-адрес HoloLens. Если вы не знаете IP-адрес устройства, найдите в разделе Параметры > Сетевые & Дополнительные параметры Браузера > или спросите Кортану "Привет, Кортана, что мой IP-адрес?"
- Если HoloLens подключен через USB, вместо этого можно выбрать Устройство для развертывания через USB.
- Оставьте для параметра Режим проверки подлинности значение Универсальный.
- Нажмите кнопку Выбрать.
Щелкните Отладка > Начать без отладки или нажмите клавиши CTRL+F5. Если развертывание на устройстве выполняется впервые, необходимо связать его с Visual Studio.
Теперь проект Origami будет выполнять сборку, развертывание в HoloLens, а затем запуск.
Наденьте HoloLens и посмотрите вокруг, чтобы увидеть новые голограммы.

Глава 2. Взгляд

В этой главе мы представим первый из трех способов взаимодействия с голограммами — взгляд.

Задачи

Визуализируйте взгляд с помощью курсора, заблокированного во всем мире.

Instructions

Назад в проект Unity и закройте окно Параметры сборки, если оно все еще открыто.
Выберите папку Голограммы на панели Проект.
Перетащите объект Cursor на панель Иерархия на корневом уровне.
Дважды щелкните объект Cursor , чтобы рассмотреть его внимательнее.
Щелкните правой кнопкой мыши папку Скрипты на панели Проект.
Щелкните подменю Создать .
Выберите Скрипт C#.
Назовите скрипт WorldCursor. Примечание. Имя учитывает регистр. Вам не нужно добавлять расширение .cs.
Выберите объект Cursor на панели Иерархия.
Перетащите скрипт WorldCursor на панель Инспектор.
Дважды щелкните скрипт WorldCursor, чтобы открыть его в Visual Studio.
Скопируйте и вставьте этот код в Файл WorldCursor.cs и Сохранить все.

using UnityEngine;

public class WorldCursor : MonoBehaviour
{
    private MeshRenderer meshRenderer;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        // Grab the mesh renderer that's on the same object as this script.
        meshRenderer = this.gameObject.GetComponentInChildren<MeshRenderer>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // Do a raycast into the world based on the user's
        // head position and orientation.
        var headPosition = Camera.main.transform.position;
        var gazeDirection = Camera.main.transform.forward;

        RaycastHit hitInfo;

        if (Physics.Raycast(headPosition, gazeDirection, out hitInfo))
        {
            // If the raycast hit a hologram...
            // Display the cursor mesh.
            meshRenderer.enabled = true;

            // Move the cursor to the point where the raycast hit.
            this.transform.position = hitInfo.point;

            // Rotate the cursor to hug the surface of the hologram.
            this.transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, hitInfo.normal);
        }
        else
        {
            // If the raycast did not hit a hologram, hide the cursor mesh.
            meshRenderer.enabled = false;
        }
    }
}

Перестройте приложение из параметров сборки файлов>.
Вернитесь к решению Visual Studio, которое ранее использовалось для развертывания в HoloLens.
При появлении запроса выберите "Перезагрузить все".
Щелкните Отладка —> запуск без отладки или нажмите клавиши CTRL+F5.
Теперь посмотрите вокруг сцены и обратите внимание, как курсор взаимодействует с формой объектов.

Глава 3. Жесты

В этой главе мы добавим поддержку жестов. Когда пользователь выбирает бумажную сферу, мы упадем сферу, включив гравитацию с помощью физического механизма Unity.

Задачи

Управляйте голограммами с помощью жеста Выбрать.

Instructions

Начнем с создания скрипта, а затем сможем обнаружить жест Выбрать.

В папке Scripts создайте скрипт с именем GazeGestureManager.
Перетащите скрипт GazeGestureManager в объект OrigamiCollection в иерархии.
Откройте скрипт GazeGestureManager в Visual Studio и добавьте следующий код:

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.WSA.Input;

public class GazeGestureManager : MonoBehaviour
{
    public static GazeGestureManager Instance { get; private set; }

    // Represents the hologram that is currently being gazed at.
    public GameObject FocusedObject { get; private set; }

    GestureRecognizer recognizer;

    // Use this for initialization
    void Awake()
    {
        Instance = this;

        // Set up a GestureRecognizer to detect Select gestures.
        recognizer = new GestureRecognizer();
        recognizer.Tapped += (args) =>
        {
            // Send an OnSelect message to the focused object and its ancestors.
            if (FocusedObject != null)
            {
                FocusedObject.SendMessageUpwards("OnSelect", SendMessageOptions.DontRequireReceiver);
            }
        };
        recognizer.StartCapturingGestures();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // Figure out which hologram is focused this frame.
        GameObject oldFocusObject = FocusedObject;

        // Do a raycast into the world based on the user's
        // head position and orientation.
        var headPosition = Camera.main.transform.position;
        var gazeDirection = Camera.main.transform.forward;

        RaycastHit hitInfo;
        if (Physics.Raycast(headPosition, gazeDirection, out hitInfo))
        {
            // If the raycast hit a hologram, use that as the focused object.
            FocusedObject = hitInfo.collider.gameObject;
        }
        else
        {
            // If the raycast did not hit a hologram, clear the focused object.
            FocusedObject = null;
        }

        // If the focused object changed this frame,
        // start detecting fresh gestures again.
        if (FocusedObject != oldFocusObject)
        {
            recognizer.CancelGestures();
            recognizer.StartCapturingGestures();
        }
    }
}

Создайте в папке Scripts еще один скрипт с именем SphereCommands.
Разверните объект OrigamiCollection в представлении Иерархия.
Перетащите скрипт SphereCommands в объект Sphere1 на панели Иерархия.
Перетащите скрипт SphereCommands в объект Sphere2 на панели Иерархия.
Откройте скрипт в Visual Studio для редактирования и замените код по умолчанию следующим:

using UnityEngine;

public class SphereCommands : MonoBehaviour
{
    // Called by GazeGestureManager when the user performs a Select gesture
    void OnSelect()
    {
        // If the sphere has no Rigidbody component, add one to enable physics.
        if (!this.GetComponent<Rigidbody>())
        {
            var rigidbody = this.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
            rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;
        }
    }
}

Экспортируйте, создайте и разверните приложение в HoloLens.
Посмотрите на одну из сфер.
Выполните жест выбора и watch падения сферы на поверхность ниже.

Глава 4. Голос

В этой главе мы добавим поддержку двух голосовых команд: "Сброс мира", чтобы вернуть удаленные сферы в исходное расположение, и "Drop sphere", чтобы сделать сферу падает.

Задачи

Добавьте голосовые команды, которые всегда прослушивают в фоновом режиме.
Создайте голограмму, которая реагирует на голосовую команду.

Instructions

В папке Scripts создайте скрипт с именем SpeechManager.
Перетащите скрипт SpeechManager в объект OrigamiCollection в иерархии.
Откройте скрипт SpeechManager в Visual Studio.
Скопируйте и вставьте этот код в SpeechManager.cs и сохранить все:

using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Windows.Speech;

public class SpeechManager : MonoBehaviour
{
    KeywordRecognizer keywordRecognizer = null;
    Dictionary<string, System.Action> keywords = new Dictionary<string, System.Action>();

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        keywords.Add("Reset world", () =>
        {
            // Call the OnReset method on every descendant object.
            this.BroadcastMessage("OnReset");
        });

        keywords.Add("Drop Sphere", () =>
        {
            var focusObject = GazeGestureManager.Instance.FocusedObject;
            if (focusObject != null)
            {
                // Call the OnDrop method on just the focused object.
                focusObject.SendMessage("OnDrop", SendMessageOptions.DontRequireReceiver);
            }
        });

        // Tell the KeywordRecognizer about our keywords.
        keywordRecognizer = new KeywordRecognizer(keywords.Keys.ToArray());

        // Register a callback for the KeywordRecognizer and start recognizing!
        keywordRecognizer.OnPhraseRecognized += KeywordRecognizer_OnPhraseRecognized;
        keywordRecognizer.Start();
    }

    private void KeywordRecognizer_OnPhraseRecognized(PhraseRecognizedEventArgs args)
    {
        System.Action keywordAction;
        if (keywords.TryGetValue(args.text, out keywordAction))
        {
            keywordAction.Invoke();
        }
    }
}

Откройте скрипт SphereCommands в Visual Studio.
Обновите скрипт следующим образом:

using UnityEngine;

public class SphereCommands : MonoBehaviour
{
    Vector3 originalPosition;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        // Grab the original local position of the sphere when the app starts.
        originalPosition = this.transform.localPosition;
    }

    // Called by GazeGestureManager when the user performs a Select gesture
    void OnSelect()
    {
        // If the sphere has no Rigidbody component, add one to enable physics.
        if (!this.GetComponent<Rigidbody>())
        {
            var rigidbody = this.gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
            rigidbody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.Continuous;
        }
    }

    // Called by SpeechManager when the user says the "Reset world" command
    void OnReset()
    {
        // If the sphere has a Rigidbody component, remove it to disable physics.
        var rigidbody = this.GetComponent<Rigidbody>();
        if (rigidbody != null)
        {
            rigidbody.isKinematic = true;
            Destroy(rigidbody);
        }

        // Put the sphere back into its original local position.
        this.transform.localPosition = originalPosition;
    }

    // Called by SpeechManager when the user says the "Drop sphere" command
    void OnDrop()
    {
        // Just do the same logic as a Select gesture.
        OnSelect();
    }
}

Экспортируйте, создайте и разверните приложение в HoloLens.
Посмотрите на одну из сфер и произнесите "Drop Sphere".
Скажите "Reset World", чтобы вернуть их в исходное положение.

Глава 5. Пространственный звук

В этой главе мы добавим музыку в приложение, а затем активируем звуковые эффекты для определенных действий. Мы будем использовать пространственный звук , чтобы дать звуку определенное расположение в трехмерном пространстве.

Задачи

Слушайте голограммы в вашем мире.

Instructions

В Unity выберите в верхнем меню Изменить > параметры проекта Аудио >
На панели инспектора справа найдите параметр Подключаемый модуль Spatializer и выберите MS HRTF Spatializer.
Из папки Holograms на панели Проект перетащите объект Ambience в объект OrigamiCollection на панели иерархии.
Выберите OrigamiCollection и найдите компонент Источник звука на панели Инспектор. Измените следующие свойства:
- Проверьте свойство Spatialize .
- Проверьте воспроизведение при пробуждении.
- Измените значение Spatial Blend на трехмерный, перетащив ползунок вправо. При перемещении ползунка значение должно измениться с 0 на 1.
- Проверьте свойство Loop .
- Разверните узел Параметры трехмерного звука и введите 0.1 в поле Уровень доплеров.
- Присвойте параметру Volume Rolloff значение Logarithmic Rolloff.
- Задайте для параметра Максимальное расстояниезначение 20.
В папке Scripts создайте скрипт с именем SphereSounds.
Перетащите SphereSounds в объекты Sphere1 и Sphere2 в иерархии.
Откройте SphereSounds в Visual Studio, обновите следующий код и сохраните все.

using UnityEngine;

public class SphereSounds : MonoBehaviour
{
    AudioSource impactAudioSource = null;
    AudioSource rollingAudioSource = null;

    bool rolling = false;

    void Start()
    {
        // Add an AudioSource component and set up some defaults
        impactAudioSource = gameObject.AddComponent<AudioSource>();
        impactAudioSource.playOnAwake = false;
        impactAudioSource.spatialize = true;
        impactAudioSource.spatialBlend = 1.0f;
        impactAudioSource.dopplerLevel = 0.0f;
        impactAudioSource.rolloffMode = AudioRolloffMode.Logarithmic;
        impactAudioSource.maxDistance = 20f;

        rollingAudioSource = gameObject.AddComponent<AudioSource>();
        rollingAudioSource.playOnAwake = false;
        rollingAudioSource.spatialize = true;
        rollingAudioSource.spatialBlend = 1.0f;
        rollingAudioSource.dopplerLevel = 0.0f;
        rollingAudioSource.rolloffMode = AudioRolloffMode.Logarithmic;
        rollingAudioSource.maxDistance = 20f;
        rollingAudioSource.loop = true;

        // Load the Sphere sounds from the Resources folder
        impactAudioSource.clip = Resources.Load<AudioClip>("Impact");
        rollingAudioSource.clip = Resources.Load<AudioClip>("Rolling");
    }

    // Occurs when this object starts colliding with another object
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Play an impact sound if the sphere impacts strongly enough.
        if (collision.relativeVelocity.magnitude >= 0.1f)
        {
            impactAudioSource.Play();
        }
    }

    // Occurs each frame that this object continues to collide with another object
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        Rigidbody rigid = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();

        // Play a rolling sound if the sphere is rolling fast enough.
        if (!rolling && rigid.velocity.magnitude >= 0.01f)
        {
            rolling = true;
            rollingAudioSource.Play();
        }
        // Stop the rolling sound if rolling slows down.
        else if (rolling && rigid.velocity.magnitude < 0.01f)
        {
            rolling = false;
            rollingAudioSource.Stop();
        }
    }

    // Occurs when this object stops colliding with another object
    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        // Stop the rolling sound if the object falls off and stops colliding.
        if (rolling)
        {
            rolling = false;
            impactAudioSource.Stop();
            rollingAudioSource.Stop();
        }
    }
}

Сохраните скрипт и вернитесь в Unity.
Экспортируйте, создайте и разверните приложение в HoloLens.
Перемещайтесь все ближе и дальше от сцены и поворачивайтесь из стороны в сторону, чтобы услышать изменение звуков.

Глава 6. Пространственное сопоставление

Теперь мы будем использовать пространственное сопоставление для размещения игровой доски на реальном объекте в реальном мире.

Задачи

Принесите свой реальный мир в виртуальный мир.
Размещайте голограммы там, где они наиболее важны для вас.

Instructions

В Unity щелкните папку Голограммы на панели Проект.
Перетащите ресурс Пространственное сопоставление в корень иерархии.
Щелкните объект Пространственное сопоставление в иерархии.
На панели Инспектор измените следующие свойства:
- Установите флажок Рисование визуальных сеток .
- Найдите элемент Рисование материала и щелкните круг справа. Введите "wireframe" в поле поиска вверху. Щелкните результат и закройте окно. При этом для параметра Draw Material должно быть задано значение Wireframe.
Экспортируйте, создайте и разверните приложение в HoloLens.
При запуске приложения сетка каркаса накроет ваш реальный мир.
Посмотрите, как скользящий шар упадет со сцены, и на пол!

Теперь мы покажем, как переместить коллекцию OrigamiCollection в новое расположение:

В папке Scripts создайте скрипт с именем TapToPlaceParent.
В иерархии разверните OrigamiCollection и выберите объект Stage .
Перетащите скрипт TapToPlaceParent в объект Stage.
Откройте скрипт TapToPlaceParent в Visual Studio и обновите его следующим образом:

using UnityEngine;

public class TapToPlaceParent : MonoBehaviour
{
    bool placing = false;

    // Called by GazeGestureManager when the user performs a Select gesture
    void OnSelect()
    {
        // On each Select gesture, toggle whether the user is in placing mode.
        placing = !placing;

        // If the user is in placing mode, display the spatial mapping mesh.
        if (placing)
        {
            SpatialMapping.Instance.DrawVisualMeshes = true;
        }
        // If the user is not in placing mode, hide the spatial mapping mesh.
        else
        {
            SpatialMapping.Instance.DrawVisualMeshes = false;
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // If the user is in placing mode,
        // update the placement to match the user's gaze.

        if (placing)
        {
            // Do a raycast into the world that will only hit the Spatial Mapping mesh.
            var headPosition = Camera.main.transform.position;
            var gazeDirection = Camera.main.transform.forward;

            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.Raycast(headPosition, gazeDirection, out hitInfo,
                30.0f, SpatialMapping.PhysicsRaycastMask))
            {
                // Move this object's parent object to
                // where the raycast hit the Spatial Mapping mesh.
                this.transform.parent.position = hitInfo.point;

                // Rotate this object's parent object to face the user.
                Quaternion toQuat = Camera.main.transform.localRotation;
                toQuat.x = 0;
                toQuat.z = 0;
                this.transform.parent.rotation = toQuat;
            }
        }
    }
}

Экспорт, сборка и развертывание приложения.
Теперь вы сможете разместить игру в определенном месте, взглянув на нее, используя жест Выбрать, а затем переместив в новое место, а затем снова используя жест Выбрать.

Глава 7. Голографическое веселье

Задачи

Раскрой вход в голографический подземный мир.

Instructions

Теперь мы покажем, как раскрыть голографический подземный мир:

В папке Holograms на панели проектов :
- Перетащите Underworld в иерархию, чтобы стать дочерним элементом OrigamiCollection.
В папке Scripts создайте скрипт с именем HitTarget.
В иерархии разверните коллекцию OrigamiCollection.
Разверните объект Stage и выберите целевой объект (синий вентилятор).
Перетащите скрипт HitTarget в объект Target .
Откройте скрипт HitTarget в Visual Studio и обновите его следующим образом:

using UnityEngine;

public class HitTarget : MonoBehaviour
{
    // These public fields become settable properties in the Unity editor.
    public GameObject underworld;
    public GameObject objectToHide;

    // Occurs when this object starts colliding with another object
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Hide the stage and show the underworld.
        objectToHide.SetActive(false);
        underworld.SetActive(true);

        // Disable Spatial Mapping to let the spheres enter the underworld.
        SpatialMapping.Instance.MappingEnabled = false;
    }
}

В Unity выберите целевой объект.
Два открытых свойства теперь отображаются в компоненте Hit Target и должны ссылаться на объекты в нашей сцене:
- Перетащите Underworld с панели Иерархия в свойство Underworld компонента Hit Target (Целевой объект попадания ).
- Перетащите элемент Stage с панели Иерархия в свойство Object to Hide (Объект для скрытия) компонента Hit Target (Целевой объект попадания).
Экспорт, сборка и развертывание приложения.
Поместите коллекцию Origami на пол, а затем с помощью жеста Выбрать упадите сферу.
Когда сфера попадает в цель (синий вентилятор), происходит взрыв. Коллекция будет скрыта и появится отверстие в преисподней.

Конец

И это конец этого учебника!

Вы узнали:

Создание голографического приложения в Unity.
Использование взгляда, жеста, голоса, звука и пространственного сопоставления.
Создание и развертывание приложения с помощью Visual Studio.

Теперь вы готовы приступить к созданию собственного голографического интерфейса!

Поделиться через

HoloLens (1-го поколения) Основные сведения 101: завершение проекта с помощью устройства

Поддержка устройств

Прежде чем начать

Предварительные условия

Файлы проекта

Глава 1. Мир "Holo"

Задачи

Instructions

Настройка виртуальной камеры main

Настройка сцены

Экспорт проекта из Unity в Visual Studio

Глава 2. Взгляд

Задачи

Instructions

Глава 3. Жесты

Задачи

Instructions

Глава 4. Голос

Задачи

Instructions

Глава 5. Пространственный звук

Задачи

Instructions

Глава 6. Пространственное сопоставление

Задачи

Instructions

Глава 7. Голографическое веселье

Задачи

Instructions

Конец

См. также раздел

Дополнительные ресурсы